Importar un archivo CSV

Las curvas se pueden importar en RoboDK desde un archivo CSV o un archivo de texto seleccionando Utilidades Importar Curva. Aparecerá un nuevo elemento en la estación que muestra la curva como un objeto.

Robot Machining - Imagen 34

Robot Machining - Imagen 35

El archivo puede ser un archivo de texto con las coordenadas 3D de cada punto de la curva. Opcionalmente, se puede proporcionar la orientación del eje Z de la herramienta como un vector i,j,k. Todas las coordenadas deben ser relativas al sistema de coordenadas de la pieza.

Opcionalmente, las curvas existentes de un objeto se pueden exportar como un archivo CSV (haga clic derecho en una curva y seleccione Exportar curva), modificarlas y volver a importarlas en RoboDK.

Robot Machining - Imagen 36

Más información y ejemplos sobre cómo personalizar la importación de archivos CSV o TXT como curvas o puntos está disponible en la sección de ejemplos de la API de RoboDK.