De forma predeterminada, RoboDK traduce la directiva E de Cura como una llamada de programa a un programa llamado Extruder, pasando el valor E como parámetro.
Esto se puede modificar en Herramientas → Opciones → Eventos de programa.
Nota: El postprocesador ABB RAPID incluye modificaciones recomendadas para sincronizar el movimiento del robot con la alimentación de la extrusora CEAD.
Nota: Puede optimizar la prioridad de movimiento para minimizar el movimiento del carril en Proyecto de Mecanizado Robótico → Optimización de ejes → Más opciones.