Adjuntar objeto
El evento de simulación de adjuntar objeto le permite adjuntar un objeto a una herramienta para simular una acción de recogida.
Cuando se activa la acción de adjuntar un objeto a una herramienta, se adjunta el objeto más cercano a la herramienta seleccionada. Se utiliza una tolerancia predeterminada de 200 mm para ignorar cualquier objeto más alejado que esta distancia.
Si no especifica una tolerancia de distancia, se utilizará el valor predeterminado global (puede cambiar el valor predeterminado global en Herramientas Opciones Distancia máxima para adjuntar un objeto a una herramienta de robot). Además, de forma predeterminada, la distancia se comprueba desde la ubicación del TCP hasta la referencia del objeto. Alternativamente, es posible utilizar la distancia entre el TCP y la geometría del objeto seleccionando Comprobar la distancia más corta entre el TCP y la forma del objeto.
