Puede convertir fácilmente momentos circulares en pequeños movimientos lineales cuando genera programas para su robot. Esto es útil si su controlador no admite movimientos de arco.

Siga estos pasos para generar arcos como pequeños movimientos lineales:

1.Seleccione Herramientas➔Opciones.

2.Seleccione la pestaña Programa.

3.Seleccione Evitar arcos.

4.Especifica el tamaño máximo de arco (mm) que define el tamaño de los movimientos lineales a lo largo del arco.

Robot Programs - Imagen 43

Nota: RoboDK no generará movimientos lineales más cerca que el tamaño de paso mínimo (mm) definido en esta ventana. Por lo tanto, si su tolerancia de tamaño de paso mínimo (mm) es mayor que la tolerancia de tamaño de arco máximo (mm), sus movimientos lineales serán mayores a lo largo del arco.

Convierte movimientos circulares en lineales