Una simulación se puede lograr agregando una secuencia de instrucciones en un programa. Cada instrucción representa un código específico para un controlador específico, sin embargo, RoboDK ofrece una Interfaz Gráfica de Usuario (GUI) para construir fácilmente programas de robot, de manera genérica, sin necesidad de escribir código.

El código específico de un controlador de robot se generará automáticamente cuando se genere el programa.Para crear un nuevo programa vacío utilizando la Interfaz Gráfica de Usuario en RoboDK:

1.Seleccione Programa➔Añadir programa
Alternativamente, seleccione el botón correspondiente en la barra de herramientas.

2.Seleccione Herramientas➔Renombrar elemento... (F2) para renombrar el programa

Nota: Los programas se crean automáticamente si se añade una instrucción, pero no hay ningún programa disponible en la estación.

Esta acción creará un programa vacío y permitirá añadir nuevas instrucciones haciendo clic derecho en el programa o seleccionando una instrucción del Menú del programa. La siguiente sección Instrucciones del programa proporciona más información sobre añadir instrucciones.

Robot Programs - Imagen 3

Nota: Simulaciones y programas también pueden ser creados completamente con la API de RoboDK y un lenguaje específico de programación, como Python, C# o Matlab. La sección API RoboDK proporciona más información.

Crear un programa