Programación de Robots
Los programas grandes pueden exceder las limitaciones de su controlador de robot. Las limitaciones del controlador pueden ser el tamaño del archivo o el número de líneas por programa. Por ejemplo, un programa de robot hecho para la impresión 3D o el mecanizado robótico puede contener miles de líneas de código.
En ese caso, es mejor dividir un programa tan largo en subprogramas más pequeños, incluido un programa principal que ejecuta los subprogramas.
Siga estos pasos para dividir automáticamente un programa largo:
1.Seleccione Herramientas➔Opciones➔Programa
2.Marque Limitar el número máximo de líneas por programa y proporcione el máximo de líneas deseado por programa para generar cada archivo.
