Esperar por un objeto

La instrucción Esperar por un objeto espera a que un objeto esté en contacto con otro objeto para activar una acción específica.

Este evento es útil cuando desea activar una acción basada en el contacto entre objetos. Es habitual colocar esta instrucción sola en un programa que se ejecuta en un bucle y que realiza una acción específica cuando un objeto está en contacto con un sensor.

Las acciones que puede realizar cuando un objeto está en contacto con el sensor son las siguientes:

1.Detener un robot: debe seleccionar el robot o mecanismo que debe detenerse.

2.Eliminar un objeto: el objeto debe eliminarse de la estación.

3.Esperar únicamente por el objeto (por ejemplo, puede activar un robot para que recoja un objeto).

4.Mover un objeto a otro sistema de coordenadas. Por ejemplo, para adjuntar un objeto de un transportador a otro.