Establecer el robot en posición de origen
El evento de establecer las articulaciones en posición de origen hace que el robot o los mecanismos seleccionados se muevan inmediatamente a sus posiciones articulares de origen ("home") definidas (el movimiento no se simula a lo largo del tiempo).
Esto es útil cuando necesita reiniciar una simulación y colocar los transportadores en la posición inicial.
Puede seleccionar uno o más elementos manteniendo pulsada la tecla Ctrl.
