Seleccione Programa➔ Establecer Instrucción del Sistema de Herramienta para utilizar un sistema de herramienta específico (TCP). Esto actualizará el sistema de herramienta dado en el programa para las siguientes instrucciones de movimiento y cambiará el sistema de herramientas activo del robot en RoboDK pra fines de simulación. Esto significa que las instrucciones de movimiento a un objetivo específico (objetivos cartesianos) se harán con respecto al último conjunto de sistemas de herramientas.

El sistema de referencia es una variable también conocida como Tooldata (robots ABB), UTOOL (robots FANUC), TOOL (para robots Motoman) o $TOOL (para robots KUKA).

Robot Programs - Imagen 12

Nota: Los controladores específicos admiten la configuración de sistemas de herramientas utilizando una herramienta numerada (como los controladores FANUC y Motoman). En ese caso, el nombre del sistema de la herramienta puede terminar con un número (como Herramienta 4 para ajustar el índice de la Herramienta 4).

Establecer sistema de herramienta