Establecer sistema de referencia

Seleccione ProgramaRobot Programs - Imagen 9Establecer Instrucción de Sistema de Referencia para utilizar un sistema de referencia específico. Esto actualizará el sistema de referencia dado en el controlador para las siguientes instrucciones de movimiento y cambiará la referencia activa del robot en RoboDK con fines de simulación. Eso significa que las instrucciones de movimiento a objetivo específicos (objetivos cartesianos) se realizarán con respecto al último sistema de referencia establecido.

El sistema de referencia es una variable también conocida como Objeto de Trabajo (robots ABB), UFRAME (robots FANUC), FRAME (para robots Motoman) o $BASE (para robots KUKA).

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