Seleccione Programa➔ Establecer Instrucción de Sistema de Referencia para utilizar un sistema de referencia específico. Esto actualizará el sistema de referencia dado en el controlador para las siguientes instrucciones de movimiento y cambiará la referencia activa del robot en RoboDK con fines de simulación. Eso significa que las instrucciones de movimiento a objetivo específicos (objetivos cartesianos) se realizarán con respecto al último sistema de referencia establecido.

El sistema de referencia es una variable también conocida como Objeto de Trabajo (robots ABB), UFRAME (robots FANUC), FRAME (para robots Motoman) o $BASE (para robots KUKA).

Robot Programs - Imagen 10

Nota: Los controladores específicos admiten los ajustes del sistema de referencia utilizando un sistema de referencia numerado (como los controladores FANUC y Motoman). En ese caso, el nombre del sistema de referencia puede terminar con un número (como por ejemplo Referencia 4 para establecer el índice de sistema de coordenadas número 4).

Establecer sistema de referencia