Evento de simulación

Seleccione ProgramaRobot Programs - Imagen 30Instrucción de simulación para provocar un evento de simulación específico. Los eventos de simulación no tienen ningún impacto en el código generado y sólo se utilizan para provocar un evento específico con fines de simulación.

Los eventos de simulación usando la Interfaz Gráfica de Usuario le permiten:

adjuntar o separar objetos a herramientas robóticas

mostrar u ocultar objetos o herramientas

cambiar la posición de objetos y sistemas de referencia

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Por ejemplo, si el robot se desplaza a una ubicación específica para agarrar un objeto, podemos configurar un evento de Adjuntar Objeto para mover ese objeto junto con el robot. Luego, después de que el robot se ha movido y está listo para dejar los objetos podemos establecer un evento de Separar objeto para dejar los objetos que la herramienta ha agarrado.

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