Seleccione Programa➔Instrucción para Fijar la Velocidad para añadir una nueva instrucción que cambie la velocidad y/o la aceleración. Es posible especificar velocidad y aceleraciones en el espacio articular y en el espacio cartesiano.

Activar los casos correspondientes para imponer una velocidad específica y/o aceleración en el programa. La velocidad del robot se aplica desde el momento en que se ejecuta esta instrucción.

La velocidad del robot también se puede cambiar en el menú de parámetros del robot: haga doble clic en el robot, a continuación, seleccione parámetros.

Nota: No todos los controladores de robots admiten la configuración de las aceleraciones con precisión.

Importante: El ajuste de la velocidad correcta es importante para calcular con precisión el tiempo del programa (tiempo de ciclo). Más información disponible en la sección de tiempo de ciclo.

Robot Programs - Imagen 16

Fijar velocidad