Seleccione Programa➔Instrucción de Llamada de Programa para añadir una llamada a un subprograma desde el programa actual.

De forma predeterminada, se trata de una llamada de bloqueo a un programa específico. Sin embargo, es posible cambiar a Insertar código para introducir código específico en la ubicación de esta instrucción. Esto puede ser útil para una aplicación específica y un controlador específico.

Consejo: Seleccione Seleccionar Programa para rellenar automáticamente el campo de texto. De lo contrario, una coincidencia de texto también debería funcionar. Si hay un nombre que coincide con el subprograma utilizado en la instrucción, este subprograma se simulará en RoboDK.

Consejo: Introduzca varias líneas para configurar automáticamente varias instrucciones de llamada de programa en una fila.

Robot Programs - Imagen 22 Robot Programs - Imagen 23

Cambie de Llamada del programa a Iniciar subproceso para provocar una llamada sin bloqueo a un subprograma. En este caso, el controlador comenzará un nuevo proceso. Esta opción sólo está disponible para determinados controladores y sólo funciona para operaciones específicas.

Consejo: Un programa principal utilizado con fines de simulación sólo puede utilizar la opción Iniciar Proceso para iniciar la simulación de varios programas al mismo tiempo (por ejemplo, cuando se simulan dos o más robots).

Llamada de programa