Programación de Robots
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Instrucción de mover articulación para agregar una nueva instrucción de articulación. Alternativamente, seleccione el botón correspondiente en la barra de herramientas.
A menos que se seleccione un objetivo antes de añadir la instrucción, la instrucción de movimiento creará un nuevo objetivo y se vincularán. Si se mueve el objetivo, el movimiento también se modifica.
Si esta es la primera instrucción que se agrega al programa, se agregarán dos instrucciones más antes de la instrucción de movimiento: una Selección de sistema de referencia y una Selección de sistema de herramienta. Esto asegurará que cuando el programa llegue a la instrucción de movimiento, el robot estará utilizando la misma referencia y los sistemas de herramientas utilizados para crear este nuevo objetivo.
