Movimiento circular

Seleccione ProgramaRobot Programs - Imagen 13Instrucción de Movimiento Circular para añadir una nueva instrucción de movimiento circular. Alternativamente, Seleccione el botón correspondiente en la barra de herramientas.

A menos que se seleccionen dos objetivos antes de añadir la instrucción, la instrucción de movimiento no creará nuevos objetivos. Se requiere añadir dos objetivos más por separado y vincularlos a la instrucción de movimiento circular, como se muestra en la siguiente imagen.

Robot Programs - Imagen 14

El movimiento circular es un arco creado desde el punto en el que se encuentra el robot, pasando por el primer punto circular (objetivo enlazado 1) y terminando en el punto final (objetivo enlazado 2).