Seleccione Programa➔Instrucción de Pausa para añadir una nueva instrucción que pausará la ejecución del programa durante algún tiempo o detendrá el programa hasta que el operador desee reanudar el programa.

Robot Programs - Imagen 20

Nota: Establezca el valor de retardo de pausa en -1 para pausar el programa hasta que el operador desee reanudar el programa. En ese caso, la instrucción se denominará automáticamente Parada.

Importante: El ratio de tiempo de simulación es de 5 por defecto. Por ejemplo, una pausa de 5 segundos tardará 1 segundo en simularse. Hay más información disponible en la Sección de simulación.