Es posible transferir un programa desde el ordenador directamente al robot. Esta opción suele enviar el programa al robot a través del protocolo FTP u otros protocolos específicos, como usando la mensajería socket o la conexión serial. Primero es necesario introducir la configuración de la IP y FTP del robot en el menú de conexión del robot:
1.Haga clic derecho en un robot
2.Seleccione Conectar al robot... Aparecerá una ventana en la izquierda.
3.Entre la IP del robot
4.Seleccione Más opciones para entrar en la configuración de FTP y credenciales de la FTP (si es necesario)
Consejo: Seleccione Ping para ver si el robot se puede encontrar en la red.
Una vez que se han proporcionado los ajustes de red y el robot está correctamente conectado, siga estos pasos para transferir el programa al robot directamente desde RoboDK:
1.Haga clic derecho en un programa
2.Seleccione Enviar programa a robot (Ctrl + F6)
Una nueva ventana mostrará el estado (éxito o error).
Nota: Los programas también se pueden transferir a través de un disco USB u otros medios. La sección de consejos de robots (sección específica de la marca) proporciona más información para algunas de los fabricantes de robots compatibles.
Importante: El botón Conectar sólo es útil cuando se utiliza el controlador del robot. Es posible realizar una transferencia de programa sin conectar el controlador del robot. El controlador del robot permite mover el robot punto por punto desde RoboDK y depurar programas de forma sencilla (opción Ejecutar en el robot). El controlador del robot también permite mover el robot directamente a través de la API.
Consejo: Utilice un cliente FTP como FileZilla para explorar mejor el contenido de su controlador de robot y recuperar la ruta FTP remota para sus programas. La mayoría de los controladores de robot admiten la transferencia FTP.