Separar objeto

El evento de simulación de separar objeto le permite separar un objeto de una herramienta hacia otro objeto o sistema de coordenadas.

Debe elegir la herramienta de la que se deben separar los objetos y el sistema de coordenadas u objeto al que se deben adjuntar posteriormente.

El evento de simulación de separar objeto le permite simular una operación de colocación/soltado en una aplicación de recogida y colocación (realizando la acción opuesta al evento de adjuntar).

Por ejemplo, si el robot se desplaza a una ubicación específica para agarrar un objeto, podemos configurar un evento de Adjuntar objeto para mover ese objeto junto con el robot. Después, cuando el robot se haya movido y esté listo para soltar los objetos agarrados, puede activar un evento de Separar objeto para dejar cualquier objeto que la herramienta del robot haya agarrado.

Robot Programs - Imagen 33