Cuando genera un programa que llama a un subprograma, RoboDK creará automáticamente una instrucción para llamar a ese subprograma. Por otro lado, puede personalizar la salida del programa a subprogramas en línea directamente en su programa principal y evitar llamadas a programas.

Nota: Algunos posprocesadores incluirán subprogramas en el archivo del programa principal de forma predeterminada (como el posprocesador predeterminado de ABB) y otros posprocesadores no incluirán los subprogramas, ya que generalmente son archivos separados en el controlador del robot (como el posprocesador predeterminado de Fanuc).

Consejo: esta característica es útil si su controlador requiere programas numerados en lugar de programas con nombre.

Siga estos pasos para subprogramas en línea para evitar llamar a programas fuera de línea siguiendo estos pasos:

1.Seleccione Herramientas➔Opciones

2.Seleccione la pestaña Programa

3.Marque la opción Subprogramas en línea

A partir de ahora, cuando genere programas que contengan subprogramas, obtendrá el contenido de estos subprogramas directamente en el programa primero/principal.

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