Robot ballbar testing
Cuando se ha completado el test Ballbar, se obtiene un informe PDF (como se muestra en la siguiente imagen):
El informe muestra las lecturas Ballbar en mm (eje Y a la izquierda) para los movimientos hacia la derecha y hacia la izquierda (líneas azul y roja respectivamente) con respecto al tiempo en segundos (eje X inferior). También se muestran las articulaciones del robot. Las articulaciones del robot se muestran en grados (eje Y derecho) con respecto al ángulo de círculo (360 grados significan una vuelta completa). Un motor defectuoso mostraría cambios de medición considerables cuando el movimiento de la articulación correspondiente cambia la dirección, notando una reacción considerable.
El informe prevendrá al usuario si la reacción es mayor que un umbral determinado. El umbral se puede definir en el menú Herramientas➔Opciones➔Precisión.
Anexo - conexión Bluetooth #BallbarBluetooth
En esta sección se explica cómo establecer una conexión Bluetooth entre el computador y el Ballbar. Para que la comunicación funcione, primero debemos establecer la comunicación entre el computador y el dispositivo Ballbar usando Windows.
La “pila Bluetooth de Windows” debe estar activada (administrador de Bluetooth por defecto en Windows). A continuación, debe seguir estos pasos para concretar una primera conexión:
1.Seleccione el botón de Inicio de Windows
2.Seleccione Panel de control
3.Busque la palabra clave Bluetooth
4.Seleccionar Dispositivos Bluetooth
5.Seleccione Añadir un dispositivo si no ve el dispositivo Ballbar.
6.Una vez que el dispositivo se muestre debe seleccionarlo y seleccionar Siguiente. El número que aparece es el número de serie Ballbar, impreso en el dispositivo.
7.Por último, hay que seleccionar Emparejar sin utilizar un código.
El dispositivo Bluetooth está listo para tomar medidas a través RoboDK.
La conexión Bluetooth puede ser muy limitada si se utiliza el adaptador Bluetooth integrado en algunos computadores portátiles (incluso para computadores recientes). Entonces es recomendado adquirir un adaptador Bluetooth externo, de modo que la conexión funcione sin ningún problema.
El equipo no debe estar muy lejos del dispositivo Ballbar. Si surgen problemas con la conexión, es recomendado utilizar un cable de extensión USB para el dongle Bluetooth.