Robot ballbar testing
El test Ballbar a menudo se utiliza para probar el rendimiento de las máquinas de control numérico computarizado (CNC). Este test también puede ser realizado en robots para comprobar su rendimiento y degradación. El sistema de medición requiere dos esferas de 0,5 ' de diámetro. Este test muestra el error, repetibilidad, y reacción de una trayectoria circular.
El Ballbar más conocido es el de Renishaw QC20-W. Este Ballbar funciona de forma inalámbrica con una batería CR2 de (3V) y requiere un computador con conexión Bluetooth.
La siguiente imagen muestra el test Ballbar realizado usando un robot de tamaño mediano. Un vídeo que muestra mejor este test está disponible aquí: https://www.robodk.com/Ballbar-test.
RoboDK es un software para hacer tests de Ballbar en el robot. RoboDK puede preparar el programa del robot en un entorno 3D, grabar mediciones Ballbar, y generar un informe con un gráfico y estadísticas.