Posición de Precisión y Repetibilidad

El mismo procedimiento que se utiliza para la validación de exactitud de la posición durante la calibración del robot se puede utilizar también para la prueba de exactitud de la posición. Las estadísticas de repetibilidad también se pueden obtener si se toman las mediciones secuencialmente a través del mismo grupo de puntos. La única diferencia entre realizar solamente la validación o calibración y validación es que la primera opción no requiere una licencia de calibración del robot.

Para realizar dichas validaciones se debe seleccionar el menú:

●Utilidades➔Prueba de precisión de posición y repetibilidad (ISO 9283)

Estas pruebas requieren identificar el sistema base del robot con respecto a las mediciones del sistema de coordenadas (configuración de base) y también el sistema de la herramienta con respecto a la brida de montaje del robot (configuración de la herramienta).

Es posible obtener un reporte PDF cuando se hayan completado las pruebas de posición de precisión y repetibilidad.