Los siguientes elementos son necesarios para instalar RoboDK y llevar a cabo todas las pruebas de precisión de la trayectoria del robot:

1.Uno o más brazos robóticos industriales

2.Un sistema de medición: cualquier seguidor láser tales como Leica, API o Faro y/o CMM óptico tal como la cámara estéreo C-Track de Creaform pueden funcionar

3.El software RoboDK debe ser instalado y es requerida una licencia apropiada para la prueba ISO9283. Para las licencias de red, se requiere una conexión a internet para comprobar la licencia. Para instalar o actualizar RoboDK para una prueba de rendimiento ISO9283:

a.RoboDK descarga desde la sección de descargas
https://robodk.com/download

b.Configurar el controlador para el sistema de medición (no requerido para Óptica Creaform CMM).
Descomprimir y copiar la carpeta correspondiente:
Laser Tracker API:     https://robodk.com/downloads/private/API.zip
Laser Tracker Faro:    https://robodk.com/downloads/private/Faro.zip
Laser Tracker Leica: https://robodk.com/downloads/private/Leica.zip
a la carpeta: C:/RoboDK /api/

Requerimientos