Los controladores de robots proporcionan una alternativa a la programación fuera de línea (donde un programa es generado, luego es transferido al robot y es ejecutado). Con los controladores de robots, es posible ejecutar una simulación directamente en el robot (Programación en Línea). Más información disponible en la sección de Controladores de Robots.

Una conexión entre RoboDK y el robot ABB puede ser establecida para mover el robot automáticamente desde un PC conectado usando RoboDK. Esto permite usar la opción de RoboDK Ejecutar en el robot para la programación en línea y la depuración. La conexión puede ser establecida a través de una conexión estándar Ethernet (TCP/IP).

Importante: Esta opción requiere la opción de software ABB Socket Messaging (Mensajes Socket).

Siga estos pasos para configurar el controlador RoboDK para los robots ABB:

1.Establecer una conexión Ethernet entre el computador y el robot.

2.Transferir los archivos RoboDK_Driver.mod y RoboDK_COM.mod al robot (disco USB, transferencia FileZilla FTP o RobotStudio puede ser usado). Deben ser usados como la tarea principal.

3.Siga estos pasos en el teach pendant ABB para cargar el programa desde el teach pendant:

a.Seleccione ABB➔Editor de programas

b.Seleccione Tareas y Programas (en la parte superior)

c.Seleccione Mostrar Módulos (en la parte inferior)

d.Seleccione Archivo➔Módulo de carga... (Seleccionar SI para soltar el puntero del programa)

e.Seleccione el archivo RoboDK_COM.mod y, a continuación, seleccionar OK.

f.Seleccione el archivo RoboDK_Driver.mod y, a continuación, seleccionar OK.

4.Ejecutar el programa Main (encontrará el programa principal/Main en RoboDK_Driver.mod).

Nota: Puede que la IP del robot deba ser actualizada en línea 10 del archivo RoboDK_COM.mod:

CONST string servidorIp := "192.168.125.1";

El puerto de comunicación por defecto para el programa proporcionado es 2000, pero también puede ser cambiado.

Controlador RoboDK para ABB