Siga estos pasos para iniciar un programa de robot específico en el controlador del robot ABB:

1.Cambie el interruptor del controlador al modo manual. El mensaje "Manual" debe ser mostrado en la barra de menú superior.

2.Seleccione: ABB➔Program editor➔Debug➔PP to routine

3.Seleccione el programa generado por RoboDK. main_RoboDK es el nombre por defecto.

4.Mantener el interruptor “DeadMan” switch en el teach pendant. El mensaje "Motors On" debe mostrar el estado del robot, así como la luz naranja del robot debería estar encendida.

5.Seleccione el botón de empezar/ejecutar (play) en el teach pendant para iniciar el programa

Robots ABB - Imagen 1

Iniciar un programa de robot