Brooks PreciseFlex 100 XZTS

De manera similar al robot Brooks PreciseFlex c8A, los robots Brooks PreciseFlex 100 XZTS se han desarrollado combinando los modelos de dos robots, a los que se ha añadido la pinza. Esto permite manejar los 3 grados de libertad del brazo (movimientos lineales a lo largo de los ejes X y Z, y rotación Theta alrededor del eje Z), y el grado de libertad de la pinza.

A continuación se muestra el Brooks PreciseFlex 100 XZTS con 685 mm de rango de movimiento en el eje X.

Al igual que el robot Brooks PreciseFlex c8A, los robots Brooks PreciseFlex 100 XZTS no son compatibles con el postprocesador.

Si se debe añadir un Punto Central de Herramienta (TCP), este debe definirse con respecto a la brida del mecanismo Theta (rotación alrededor del eje Z) del robot.

Consulte la información indicada en el apartado "Punto Central de Herramienta (TCP)" para establecer la pose del TCP tal como está configurado en el controlador del robot.