Brooks PreciseFlex c8A

Dada la cinemática única del robot Brooks PreciseFlex c8A, su modelo se ha desarrollado en RoboDK combinando los modelos de dos robots, para manejar los 3+3 grados de libertad del brazo robótico.

Este desarrollo hace que no sea posible utilizar los modelos de los robots Brooks PreciseFlex c8A en combinación con el postprocesador de Brooks.

Los robots Brooks PreciseFlex c8A no son compatibles con ninguna de las pinzas Brooks PreciseFlex IntelliGuide.

Si se debe añadir un Punto Central de Herramienta (TCP), este debe definirse con respecto a la brida del mecanismo de la muñeca del robot. Consulte la información indicada en el apartado "Punto Central de Herramienta (TCP)" para establecer la pose del TCP tal como está configurado en el controlador del robot.