Punto central de herramientas (TCP)

El punto central de la herramienta (TCP) en RoboDK y en el controlador deben coincidir. Si utiliza un mecanismo de pinza, es necesario añadir un mediante "Añadir herramienta (TCP)" que se encuentre en la posición esperada. El nuevo TCP de la herramienta debe coincidir con el TCP del mecanismo de agarre. Puede encontrar información relacionada con el punto central de la herramienta (TCP) de los robots Brooks PreciseFlex accediendo a la interfaz web y siguiendo estos pasos:

1.Admin

2.Configuración - Base de datos de parámetros

3.Robot

4.Control conjunto/cartesiano

5.Parámetros dinámicos

6.ID de datos 16051