Raíles lineales

Dado que el bastidor base del robot PreciseFlex no se coloca en la base física del robot, se requieren compensaciones específicas entre los robots PreciseFlex y las guías lineales PreciseFlex.

Configuración del raíl lineal Brooks PreciseFlex:

a.Brooks PreciseFlex 400: [118, 0, 45,6, 0, 0, 0]

b.Brooks PreciseFlex 3400: [118, 0, 62,6, 0, 0, 0]

Carril lineal Brooks PreciseFlex -Configuración de 90 grados:

a.Brooks PreciseFlex 400: [101,6, 0, 45,6, 0, 0, 0]

b.Brooks PreciseFlex 3400: [101,6, 0, 62,6, 0, 0, 0]

La guía lineal debe estar sincronizada para que el postprocesador tenga en cuenta la posición del eje. Consulte la sección https://robodk.com/doc/en/General.html#SyncAxes para obtener más información.

Robots Brooks - Imagen 1