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Un valor de entrada de -1 determina que el robot se detendrá al final del movimiento y se aplicará una restricción estricta de error de posición (código GPL: prof1.InRange = 100).
Un valor de entrada de 0 determina que el robot se detendrá al final del movimiento, pero se aplicará una pequeña restricción de error de posición (código GPL: prof1.InRange = 10).
Un valor de entrada superior a 0 determina que el robot no se detendrá al final del movimiento y se ejecutará un movimiento de mezcla (código GPL: prof1.InRange = -1).
