Puede utilizar las funciones de programación en línea con los robots Comau. Para que las funciones de programación en línea funcionen, debe configurar el controlador en el lado del controlador del robot Comau ejecutando el archivo de programa PDL del controlador.

Nota: Descargue el controlador RoboDK para los controladores de robots Comau.

Debe seguir estas instrucciones para configurar el controlador Comau para RoboDK:

1.Transfiera el archivo RoboDKdriver.pdl al controlador del robot Comau.

2.Inicie manualmente el programa en el robot (convierte el robot en un servidor).

3.Conéctese al robot desde RoboDK.

El puerto de comunicación utilizado por defecto es el 1102, sin embargo, puede cambiarlo en el archivo RoboDKdriver.pdl.

Controlador