Esta sección le guiará para cargar un programa en el controlador del robot Comau.

Siga estos pasos para cargar un formulario de programa vía FTP en la memoria de programa.

1.En la pestaña de conexión del robot, configure correctamente la dirección IP. Si el nombre de usuario y la contraseña FTP no son los valores predeterminados, puede configurarlos en "más opciones"

2.Cuando desee transferir un programa, simplemente haga clic con el botón derecho en el programa y seleccione "Enviar a robot"

3.En el controlador del robot, navegue hasta "Archivos" en el menú principal de los teach pendants

4.Seleccione el programa PDL y su correspondiente LSV si es necesario y haga clic en Archivo->Traducir para convertir el programa a su correspondiente versión compilada.

5.Los archivos compilados pueden cargarse ahora en la memoria y ejecutarse a través de la opción "Prog" de la interfaz principal

Robots Comau - Imagen 1

Robots Comau - Imagen 2

Cuando utilice RoboDK con un robot virtual en RoboShop, puede que desee aumentar el número máximo de conexiones FTP simultáneas, de lo contrario, el teach pendant virtual se desconectará cada vez que transfiera un archivo. Para ello, abra un terminal en el robot virtual y realice las siguientes acciones.

Navegue hasta el terminal en Roboshop y siga estos pasos dentro del terminal del robot:,

1.Seleccione Ejecutar (F3)

2.Escriba "$NET_S_INT[1] := 4"

3.Pulse "Intro" para confirmar la declaración

4.Pulse "Intro" una segunda vez para ejecutar la sentencia.

Robots Comau - Imagen 3