El servidor b-Cap debe estar habilitado para utilizar el controlador de robot de Denso (programación en línea).
Siga estos pasos para habilitar el servidor b-Cap en el lado del robot:
1.Ponga el controlador del robot en modo manual.
2.Seleccione Opción e Introduzca la contraseña 1214 y active la opción ORiN
3.Permitir comunicación Ethernet Menú de configuración de comunicaciones-Permiso-Establecer Lectura/Escritura
4.Establezca el token ejecutable del controlador en Ethernet en el menú de configuración de comunicaciones. Esto permite iniciar programas desde el ordenador.