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RoboDK es compatible con los robots Dobot que utilizan el controlador Dobot V3, como los robots Nova, MG400 y CR, así como con los robots Dobot que utilizan el controlador Dobot V4, como los robots CRA y Magician E6. Estos postprocesadores generan scripts lua para su uso en estos robots. La siguiente tabla muestra qué postprocesador es compatible con cada controlador.
Versión del postprocesador | Controladores compatibles |
V3 | CR, Nova |
V4 | CRA, Magician E6 |
MG400 | MG400, M1 Pro |
Magician | Magician |
Siga estos pasos para cargar un script lua en su controlador Dobot V3.
1.Abra Dobot Studio Pro
2.Conéctese a su robot
3.Seleccione «Script» en el menú principal
4.Seleccione «Archivo»
5.Seleccione «Importar proyecto» en el menú desplegable
6.Navegue hasta la carpeta que contiene su script lua
Siga estos pasos para cargar un script lua en su controlador Dobot V4.
1.Abra Dobot Studio Pro
2.Conéctese a su robot
3.Seleccione «Aplicación» en la barra superior
4.Seleccione «Abrir»
5.Seleccione «Abrir proyecto» en el menú desplegable
6.Navegue hasta su script lua
Después de cargar un script, siga estos pasos para iniciar un script lua en su controlador Dobot V3.
1.Abra Dobot Studio Pro
2.Conéctese a su robot
3.Seleccione «Script» en el menú principal
4.Seleccione el botón «Iniciar»
Después de cargar un script, siga estos pasos para iniciar un script lua en su controlador Dobot V4.
1.Abra Dobot Studio Pro
2.Conéctese a su robot.
3.Active su robot en la pestaña «Robot».
4.Seleccione «Aplicación» en el menú principal
5.Seleccione el botón «Ejecutar»
Para controlar la velocidad del robot, los controladores Dobot funcionan utilizando el porcentaje de la velocidad o aceleración actual. En RoboDK, la instrucción de velocidad y aceleración debe establecerse como un porcentaje. Si desea cambiar la velocidad real del robot, debe configurarla en el controlador.
Para controlar el redondeo, los controladores Dobot funcionan utilizando porcentajes. En RoboDK, la instrucción de mezcla debe establecerse como un porcentaje.
Puede establecer una conexión en línea entre RoboDK y el robot Dobot para mover el robot automáticamente desde un PC conectado utilizando RoboDK. La siguiente tabla muestra qué controlador es compatible con cada controlador.
Versión del controlador | Controladores compatibles |
V3 | CR, Nova |
V4 | CRA, Magician E6 |
MG400 | MG400, M1 Pro |
Magician | Magician |
Los controladores de robots ofrecen una alternativa a la programación fuera de línea. Los controladores de robots le permiten ejecutar una simulación directamente en el robot (programación en línea). Encontrará más información en la sección Controladores de robots.
