Configuración del Controlador
Puede configurar ajustes adicionales del controlador mediante el archivo INI. Esto permite configurar cómo se asignan los ejes externos.
Al ejecutar el controlador por primera vez, se generará un archivo que contiene indicadores para configurar parámetros avanzados del controlador, como la asignación de ejes externos. La ubicación de este archivo de configuración se puede encontrar al principio del registro (log) del controlador, en la línea que empieza con Loading settings.
Puede abrir este archivo con cualquier editor de texto y encontrará una lista de los ejes usados por RoboDK y los ejes correspondientes en el controlador del robot Fanuc. Además, puede habilitar impresión de depuración adicional y cambiar el número de grupos de movimiento que se usarán.
Si, por ejemplo, el eje 8 en RoboDK corresponde al eje 9 en el controlador del robot, simplemente cambie el número del lado derecho al valor correcto; puede ver la asignación configurada en el mensaje de inicio, debajo del mensaje Loading settings.
Los ejes 0-9 corresponden al Grupo de movimiento 1 y los ejes 10-17 al grupo de movimiento 2; por lo tanto, si su eje externo está en el segundo grupo de movimiento, corresponde al eje 10 en el archivo de configuración.
