Iniciar un programa de robot

Siga estos pasos para iniciar un programa de robot:

1.Seleccione FCN (botón teach pendant)➔Abortar todo

2.Seleccione SELECCIONE (botón teach pendant)

3.Seleccione el programa (por ejemplo BALLBARTEST)

4.Presione y mantenga el interruptor Deadman

5.Seleccione REINICIAR. Todas las alarmas deben desaparecer.

6.Seleccione y mantenga el botón SHIFT del teach

7.Seleccione FWD (botón en el teach pendant)