Recuperar la Herramienta del Robot (TCP)

Los siguientes pasos permiten crear o modificar las herramientas del robot (TCP, también conocido como UTOOL en los programas del robot Fanuc):

1.Seleccione Menú➔Configuración➔Marcos

2.Seleccione una herramienta usando las flechas o la pantalla táctil y seleccione ENTRAR.

3.Modifique los valores  X, Y, Z, W, P, R como sea requerido.