Enviar un programa al controlador JAKA a través de RoboDK

Puede enviar un programa a su controlador de robot JAKA con sólo unos clics desde una simulación RoboDK.

Debe seguir estos pasos para cargar un programa desde RoboDK en JAKA Zu:

1.Inicie la aplicación JAKA Zu y conéctese al robot en la aplicación JAKA Zu.

2.Encienda y habilite el robot JAKA Zu.

3.En la barra de herramientas de RoboDK, seleccione Conectar➔ Conectar robot.  
En Más opciones, asegúrese de tener seleccionado el controlador JAKA: apijaka.py.

4.Utilice la IP y el puerto de su robot para conectarlo en RoboDK.

5.Haga clic con el botón derecho del ratón en el programa que desea enviar a JAKA Zu y seleccione Enviar programa al robot.

6.En JAKA Zu, navegue hasta la pestaña Control de programación.

7.Abra la lista de proyectos de programación haciendo clic en el icono de la carpeta y seleccione el programa importado.