Sustitución manual de la herramienta del robot (TCP)

También puede configurar manualmente el TCP a través de la aplicación JAKA Zu. Los siguientes pasos describen este proceso.

En primer lugar, debe crear una herramienta JAKA Zu personalizada:

1.En JAKA Zu, vaya a Ajustes➔ Ajustes de funcionamiento➔ Ajustes TCP.

2.Pulse el botón de edición para establecer los valores X, Y, Z, RX, RY y RZ para el TCP personalizado.

3.Seleccione confirmar para guardar la herramienta en JAKA Zu.

A continuación, deberá sustituir la herramienta importada por la herramienta JAKA Zu:

4.Siga los pasos indicados en Enviar un programa a JAKA Zu.

5.Abra la pestaña Control en la barra lateral y localice el mosaico "Establecer TCP" que contiene el cuadro desplegable.

6.Elimine el mosaico "Nuevo_TCP" que se importó automáticamente haciendo clic con el botón derecho y seleccionando eliminar.

7.Sustituya la ficha eliminada por la ficha desplegable "Establecer TCP".

8.Seleccione la herramienta deseada en el menú desplegable.