Calibración del robot

Puede usar RoboDK para calibrar robots KUKA que ya han sido calibrados por KUKA utilizando la opción Absolute Accuracy. Sin embargo, debe asegurarse de desactivar esta opción en el controlador del robot KUKA. Al calibrar un robot KUKA que ya ha sido calibrado por KUKA utilizando la opción Absolute Accuracy, es importante desactivar esta opción para poder calibrarlo con RoboDK.

Para desactivar la Absolute Accuracy de KUKA, debe establecer la variable DEACTIVATE_ABS_ACCUR en TRUE. Puede encontrar esta variable en el archivo KRC:\STEU\MADA\$custom.dat (alrededor de la línea 73).

Puede asegurarse de que la opción de precisión absoluta de KUKA se haya desactivado correctamente moviendo el robot a una posición conocida (por ejemplo, mueva los ejes del robot real y en RoboDK a la posición de origen) y verificando que la posición cartesiana mostrada por el controlador del robot coincida con la misma posición cartesiana mostrada por RoboDK.