Configuración automática

Requisitos previos: RoboDK versión 5.5.2 o superior, sistema operativo Windows, ruta de instalación predeterminada de RoboDK (C:\RoboDK).

13.Abra una consola de comandos con INICIO Todos los programas Accesorios Símbolo del sistema
o INICIO Ejecutar cmd.

14.Cambie al directorio C:\RoboDK\bin y ejecute kukabridge.exe con el siguiente comando:

c:

cd C:\RoboDK\bin

..\api\Robot\kukabridge.exe

15.Ahora KUKA Bridge Driver se está ejecutando en modo interactivo.

16.Establezca una conexión con el sistema de control introduciendo CONNECT <dirección IP del robot> <puerto>

CONNECT 172.1.1.10 7000 6

17.Si tiene éxito, verá la siguiente salida:

SMS:Connecting

Connected

SMS:Working...

SMS:Ready

18.Solicite la posición articular actual del robot escribiendo el comando CJNT:

CJNT

SMS:Working...

JNTS 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000

SMS:Ready

19.Realice la configuración automática con el comando CONFIGURE FORCE:

CONFIGURE FORCE

SMS:Working...

Requesting robot program state

Current robot program state is #P_FREE

Reading current configuration ($config.dat)

Read complete, updating configuration

Adding definition of variable COM_ACTION

Adding definition of variable COM_ACTCNT

Adding definition of variable COM_ROUNDM

Adding definition of variable COM_VALUE1

Adding definition of variable COM_VALUE2

Adding definition of variable COM_VALUE3

Adding definition of variable COM_VALUE4

Adding definition of variable COM_E6AXIS

Adding definition of variable COM_FRAME

Adding definition of variable COM_POS

Adding definition of variable COM_E6POS

Configuration lines have been updated: 11 added, 0 removed, 0 updated, 659 total

Checking existence of old backup file ($config.bak)

Old backup file exists, deleting it

Creating new backup file ($config.bak)

Backup completed, writing new configuration

New configuration was successfully written

Checking existence of program file (RoboDKsync543.src)

Program file does not exists

Writing program file to robot system

Configuration is complete

SMS:Ready

20.Ahora su robot está listo para trabajar; solo debe seleccionar y ejecutar el programa RoboDKsyncVER.src (donde VER es la versión del programa de sincronización, por ejemplo 543).

21.Nota: Utilice las últimas versiones de RoboDKsync y Kukabridge para evitar problemas de compatibilidad.