Error de configuración

Los procedimientos de configuración automática o manual del sistema de control pueden fallar. Esto suele deberse a la imposibilidad de sobrescribir el archivo $config.dat. Este archivo solo puede ser editado por un usuario con privilegios avanzados (experto). Una condición adicional es detener todos los intérpretes: el del robot y el de submit. Para detener el intérprete del robot, simplemente cancele cualquier programa seleccionado, o no seleccione ningún programa si el sistema de control se acaba de cargar. Para cancelar el intérprete de submit, use el HMI como se muestra en las siguientes figuras para los sistemas KRC2 y KRC4, respectivamente:

En caso de que el archivo $config.dat siga bloqueado después de detener todos los intérpretes, puede detener por completo la ejecución de la parte de software del sistema de control del robot. En el sistema KRC2, haga clic en el área rectangular junto a los indicadores de estado (S I R) y haga clic en el botón Salir:

En el sistema KRC4, haga clic en el icono verde del robot en el área de notificación y seleccione Detener KRC:

Después de detener el software de control, el archivo C:\KRC\ROBOTER\KRC\R1\System\$config.dat se puede modificar con cualquier editor de texto. Reinicie el sistema operativo para aplicar los cambios.