Los siguientes pasos permiten crear o modificar herramientas del robot (TCP, también conocido como $BASE en programación de robot KUKA KRC):
1.Seleccione Menú➔Comenzar ➔Calibrar➔Herramienta
2.Seleccione una herramienta y edite o recupere la posición X, Y, Z del TCP.
![Robots KUKA - Imagen 5]()
![Robots KUKA - Imagen 6]()
