Los controladores de robot proporcionan una alternativa a la programación fuera de línea (en la que se genera un programa y, a continuación, se transfiere al robot y se ejecuta). Puede ejecutar una simulación desde RoboDK directamente en el robot (Programación en línea). Encontrará más información en la sección Controladores de robot.

Siga estos pasos para conectarse al robot desde RoboDK:

1.Haga clic con el botón derecho en el robot en RoboDK

2.Seleccionar: Conectar al robot...

3.Introduzca la IP del robot

4.Seleccione Conectar.

Debería aparecer un mensaje verde indicando Listo si la conexión ha tenido éxito.

Robots Mecademic - Imagen 5

Nota: Si la conexión falla, asegúrese de haber establecido correctamente una conexión de red entre el ordenador y el robot. Asegúrese de que la IP del ordenador está en la misma red que la del robot. Es posible que necesite privilegios de administrador para hacerlo en Windows. Más información en la sección de solución de problemas del controlador.

Nota: Para solucionar mejor este problema se recomienda desactivar el Firewall de Windows.

El robot puede moverse seleccionando Obtener articulaciones del robot, Mover articulaciones, en el menú de conexión.

Consejo: Si el robot deja de responder, hacer doble clic en Desconectar obliga a detener el proceso del controlador. A continuación, seleccionando Conectar debería reiniciarse la conexión correctamente.

Existen dos métodos diferentes para ejecutar el programa desde el PC al robot:

1.Ejecutar en el robot paso a paso con retroalimentación en RoboDK (Programación en línea):
Este método utiliza el robot como servidor y cada instrucción se envía al robot paso a paso a medida que se ejecuta en el simulador. Este método es útil a efectos de depuración.

a.Haga clic con el botón derecho del ratón en el programa (Print3D en este ejemplo)

b.Seleccione Ejecutar en robot

c.Haga doble clic en el programa para iniciarlo (o haga clic con el botón derecho y seleccione Ejecutar)

Una vez marcada esta opción se conectará al robot real cada vez que hagamos doble clic en un programa (o clic con el botón derecho del ratón, y luego, seleccionar Ejecutar)

Estas operaciones también están disponibles en la API de RoboDK y permite integrar la programación de robots con otras aplicaciones. La API está disponible en Python y C# y otros lenguajes de programación.

Robots Mecademic - Imagen 6

2.Envíe el programa al robot utilizando los post-procesadores de Mecademic. Puede utilizarse para ejecutar el programa en el robot especificando "ejecutar" como número de programa. El programa completo también puede guardarse en el controlador del robot como un programa fuera de línea (véase Programación fuera de línea del robot):

a.Haga clic con el botón derecho en el programa (Prog1 en este ejemplo)

b.Seleccione Enviar programa al robot (Ctrl+F6).

Robots Mecademic - Imagen 7

Consejo: Utilice el postprocesador llamado Mecademic (por defecto) para enviar el programa al robot y ejecutarlo inmediatamente. Haga clic con el botón derecho del ratón en el programa y seleccione Seleccionar postprocesador para cambiar el postprocesador.

Consejo: Puede llamar a otros programas fuera de línea especificando el número de programa en el nombre del programa de RoboDK. Por ejemplo, si llama a Prog1 y Prog 2 desde Main, llamará a los subprogramas en el índice 1 y 2.

Ejecutar programa desde RoboDK