Los programas fuera de línea son persistentes en el robot y se pueden llamar utilizando su respectivo número de programa. Puede automatizar la selección del número de programa añadiéndolo al nombre del programa.

RoboDK recuperará automáticamente el ID y lo utilizará para llamar al programa. Esto también se aplica a las subrutinas, véase el ejemplo siguiente.

Robots Mecademic - Imagen 8

Consejo: Puede alinear subprogramas para evitar llamar a programas fuera de línea siguiendo estos pasos explicados en la sección de programas.

Programas offline