Robots Yaskawa-Motoman
Los controladores de robots proporcionan una alternativa a la programación fuera de línea (donde es generado un programa, luego es transferido al robot y ejecutado). Con los controladores de robot, es posible ejecutar una simulación directamente en el robot (programación en línea). Más información disponible en la sección Controladores de robots.
Una conexión entre RoboDK y cualquier robot Motoman puede ser establecida para mover el robot automáticamente desde una PC conectada usando RoboDK y la opción de software Motoman’s MotoCom. Esto permite utilizar la opción Ejecutar en el robot de RoboDK para la programación en línea y la depuración. La conexión puede ser establecida a través de una conexión Ethernet estándar (TCP/IP) o una comunicación serial RS232.
Este paso es automático y no hay necesidad de configurar nada específico en el lado del robot.