Controlador de RoboDK para Yaskawa Motoman
Los controladores de robot proporcionan una alternativa a la Programación Fuera de Línea. Con los controladores de Yaskawa/Motoman puede mover un robot directamente desde RoboDK mientras simula su programa (Programación en Línea). Más información disponible en la sección de Controladores de Robot.
Desde la versión 4.2 de RoboDK puede conectarse al controlador del robot utilizando el controlador de robot de RoboDK mediante el protocolo High-Speed Ethernet Server (HSE) y el controlador llamado MotomanHSE. Este controlador no requiere disponer de la opción de software MotoCom. Este protocolo de comunicación (también llamado "Remote") está disponible de forma predeterminada en los controladores Yaskawa recientes. Este protocolo le permite mover y monitorizar el robot desde un ordenador a una frecuencia de actualización de 70 Hz.
Seleccione Conectar-Conectar al robot, introduzca la IP del robot y seleccione Conectar (puede ignorar el puerto). Asegúrese de estar utilizando la ruta del controlador más reciente que admita el protocolo HSE (MotomanHSE).
Esto permite utilizar la opción Ejecutar en robot de RoboDK para programación y depuración en línea. La conexión se puede establecer a través de una conexión Ethernet estándar (TCP/IP - UDP).
La configuración debería realizarse automáticamente y no es necesario configurar nada específico en el lado del controlador del robot.
Los siguientes controladores funcionan con el controlador High-Speed Ethernet Server:
1.DX100
2.DX200
3.FS100
4.NX100
5.YR1000
También se puede establecer una conexión entre RoboDK y cualquier robot Motoman para mover el robot automáticamente desde un PC conectado utilizando RoboDK y la opción de software MotoCom de Motoman junto con el controlador apimotoman.
