Puede ejecutar programas en su robot Omron-TM directamente desde RoboDK utilizando el controlador RoboDK para Omron-TM. También puede generar programas como archivos de script que se transmiten mediante el protocolo TCP/IP. En ambos casos, debe asegurarse de que el robot se encuentra en un Nodo de Escucha. Esta sección describe cómo configurar la comunicación en RoboDK y en el robot Omron-TM.

Es posible seleccionar entre distintos postprocesadores o personalizar los postprocesadores para definir la forma en que se generan los programas fuera de línea y se ejecutan (por ejemplo, para dar soporte a una pinza o a sensores externos).

Nota: El postprocesador predeterminado para los robots Omron-TM (llamado Omron o Techman) genera un archivo ZIP que puede cargar manualmente como se describe en la sección anterior. Como alternativa, el postprocesador Remoto generará un programa SCRIPT y un archivo PY que podrá utilizar de forma remota. Al ejecutar el archivo PY se conectará automáticamente al robot y enviará el archivo SCRIPT a través de TCP/IP.

Nota: Cuando genere un programa utilizando el postprocesador remoto, obtendrá 2 archivos: un archivo SCRIPT y un archivo PY. Deberá ejecutar el archivo PY para transferir y ejecutar el programa en el robot automáticamente.

Para que el robot pueda moverse a distancia, es necesario que esté en modo Escucha. Esto se consigue utilizando un Nodo Escucha. La siguiente imagen muestra un flujo de trabajo de programa sugerido para tener un programa que ejecute automáticamente el programa enviado desde RoboDK. Se recomienda seleccionar Imprimir los datos recibidos en el registro para solucionar problemas.

Robots Omron TM - Imagen 3 Robots Omron TM - Imagen 4

Siga estos pasos para configurar la comunicación en RoboDK y ejecutar un programa:

1.Seleccione Conectar➔ Conectar robot

2.Introduzca la IP del robot

3.Introduzca el puerto 5890

4.Haga clic con el botón derecho en su programa

5.Seleccione Generar programa robot F6.

Importante: El robot iniciará el programa inmediatamente si ya está en modo Escucha. Asegúrese de arrancar a baja velocidad durante el procedimiento de depuración.

Nota: Como alternativa, puede seleccionar Enviar programa al robot (Ctrl+F6) para activar automáticamente la ejecución del programa en el robot.

Robots Omron TM - Imagen 5

Configurar nodo de escucha