Los siguientes pasos e imágenes resumen el procedimiento para ejecutar un programa SCRIPT de comandos en el robot. Estos pasos no son necesarios para ejecutar un archivo de programa URP:
1.Seleccione el Programa del Robot en la pantalla principal del teach pendant
2.SeleccionePrograma Vacío
3.Seleccione la pestaña Estructura
4.Seleccione la pestaña Avanzada
5.SeleccioneCódigo script
6.Seleccione Archivo (como se muestra en la imagen)
7.Seleccione el archivo de script generado por RoboDK
8.Seleccione él icono de ejecutar para ejecutar el programa
9.Seleccionar Archivo➔Guardar para guardar los cambios
10.Finalmente, el programa puede ser ejecutado



