Los siguientes pasos resumen el procedimiento para cargar un archivo URP en el robot Universal Robots.

1.Haga clic derecho en el programa y seleccione Seleccionar Postprocesador

2.Seleccione Universal Robots URP
Estos primeros 2 pasos son opcionales, ya que el postprocesador predeterminado también genera un archivo URP; sin embargo, esto le permitirá generar un programa URP legible por el usuario en lugar de un programa URP que ejecuta un archivo de script.

3.Haga clic derecho en el programa y seleccione Generar programa de robot (F6)

4.Guarde los archivos URP generados en una memoria USB.

5.Conecte la memoria USB al teach pendant del robot (Polyscope de UR)

6.En el teach pendant del robot: Seleccione la pestaña Ejecutar

7.Seleccione Cargar Programa y cargue el programa generado desde RoboDK

8.Seleccione la pestaña Programa y seleccione el botón Reproducir para iniciarlo

Nota: Es posible que deba cambiar al modo manual (el botón superior derecho que muestra una mano debe estar visible)

Nota: Es posible que deba activar el robot (la luz inferior izquierda debe estar verde, no roja)

9.Seleccione el botón Reproducir para iniciar el programa.

Robots Universal Robots - Imagen 11